Skip to content
ProInnowacje.pl

ProInnowacje.pl

Wszystko co innowacyjne

Primary Menu
  • Strona główna
  • Innowacje
  • Nowatorskie projekty
  • Postęp technologiczny
  • Pozostałe
  • Wszystkie newsy
  • O nas
  • Kontakt
  • Innowacje
  • Postęp technologiczny

Chwytaki robotów przemysłowych jako oczekiwane rozszerzenie możliwości współczesnej robotyzacji

admin 5 października 2021

Efektywność wykorzystania robotyki w zautomatyzowanych procesach produkcyjnych nie jest związana wyłącznie z parametrami użytkowymi tego typu urządzeń, ale wynika również z dodatkowego ich oprzyrządowania, które daje robotom możliwość wykonywania zróżnicowanych zadań. Aby możliwe było maksymalne wykorzystanie możliwości tych urządzeń, wyposaża się je m.in. w systemy chwytakowe, a więc tzw. efektory końcowe, które są obecnie podstawowym elementem wyposażenia większości robotów przemysłowych.

Efektywność wykorzystania robotyki w zautomatyzowanych procesach produkcyjnych nie jest związana wyłącznie z parametrami użytkowymi tego typu urządzeń, ale wynika również z dodatkowego ich oprzyrządowania, które daje robotom możliwość wykonywania zróżnicowanych zadań. Aby możliwe było maksymalne wykorzystanie możliwości tych urządzeń, wyposaża się je m.in. w systemy chwytakowe, a więc tzw. efektory końcowe, które są obecnie podstawowym elementem wyposażenia większości robotów przemysłowych.

Coraz większy zakres obowiązków

Złożoność procesów produkcyjnych, coraz wyższe wymagania odnośnie jakości, a także oczekiwana wysoka wydajność produkcji to dziś główne czynniki mające bezpośredni wpływ na kształtowanie się nowych trendów w obróbce mechanicznej i automatyzacji produkcji. Coraz większa rola robotów w procesach produkcyjnych w połączeniu z coraz bardziej złożonym procesem technologicznym wykonywanym przez roboty wymusza nieustanny rozwój dodatkowego oprzyrządowania, które umożliwia realizację tych zadań. Roboty mają coraz większy zakres obowiązków w procesach montażu, obróbki oraz pomiarów, a także wykonują szeroki wachlarz operacji w jednym gnieździe technologicznym. Pociąga to za sobą konieczność zmiany oprzyrządowania podczas procesu produkcyjnego.

Efektory końcowe

Chwytaki robotów przemysłowych mają obecnie ogromny wpływ na zakres realizowanych prac przez daną maszynę, a także na poziom precyzji wykonywanych operacji, podczas których liczy się funkcjonalność, parametry, konstrukcja oraz zasada działania. Chwytaki robotów przemysłowych rozróżnia się przede wszystkim ze względu na budowę ich napędu, sposobu chwytania oraz wielu innych czynników.

Chwytaki, czyli efektory końcowe wykorzystywane są do podnoszenia, trzymania, przenoszenia, układania oraz pakowania. Poprzez zmianę końcówki jedna maszyna może w krótkim czasie zmienić swoje zastosowanie oraz pełnione funkcje. Użycie robotów pozwala skrócić czas paletyzacji, załadunku czy montażu maszyn, odciążając przy tym człowieka. Chwytaki robotów przemysłowych są nieustannie udoskonalane, co ma na celu podniesienie bezpieczeństwa użytkowego oraz zwiększenia możliwości zastosowania robotów.

Pod względem budowy napędu wyróżnia się chwytaki:

  • próżniowe (podciśnieniowe, przyssawkowe)
  • pneumatyczne
  • hydrauliczne
  • elektromagnetyczne (elektryczne)
  • adhezyjne

Pod względem sposobu trzymania przedmiotu dostępne są chwytaki:

  • siłowe
  • kształtowe
  • siłowo-kształtowe

Pod względem budowy układu przeniesienia napędu można wyróżnić chwytaki:

  • szczypcowe
  • nożycowe
  • imadłowe
  • opasujące

Odpowiedni dobór chwytaka musi być uzależniony od kilku podstawowych parametrów, a mianowicie od rodzaju wykonywanej czynności, a także od rodzaju, wielkości, wagi oraz kształtu elementów, z jakimi robot będzie pracował. Chwytaki robotów przemysłowych powinny być także dostosowane do udźwigu, jakim dysponuje urządzenie, a także do środowiska pracy, w tym do działających sił zewnętrznych. Współczesne chwytaki to najczęściej coraz bardziej zaawansowane urządzenia, które posiadają szereg dodatkowych elementów (m.in. czujniki pozycji, odległości, siły, momentu, orientacji, itp.), a także wiele innych rozwiązań technologicznych, pozwalający na wykonywanie przez robota dodatkowych czynności.

Continue Reading

Poprzedni: Smart city – miasto w nowoczesnym wydaniu
Następny: Nowoczesne rolnictwo XXI wieku

Zobacz także

Zalety automatyzacji procesów w fabryce
  • Postęp technologiczny

Zalety automatyzacji procesów w fabryce

25 sierpnia 2022
Samochody elektryczne- przyszłość motoryzacji
  • Postęp technologiczny

Samochody elektryczne- przyszłość motoryzacji

10 czerwca 2022
Urządzenia czyszczące powietrze- dlaczego warto je mieć i jak działają? oczyszczacz-powietrza
  • Postęp technologiczny

Urządzenia czyszczące powietrze- dlaczego warto je mieć i jak działają?

17 maja 2022
Historia Nintendo: jak japońska firma sprzedała ponad 600 milionów konsol
  • Postęp technologiczny

Historia Nintendo: jak japońska firma sprzedała ponad 600 milionów konsol

20 kwietnia 2022
Ogrzewacze chemiczne – porównanie ogrzewacze
  • Postęp technologiczny

Ogrzewacze chemiczne – porównanie

2 kwietnia 2022
Nowoczesne rolnictwo XXI wieku
  • Postęp technologiczny

Nowoczesne rolnictwo XXI wieku

12 grudnia 2021

Aktualności

Zalety automatyzacji procesów w fabryce
  • Postęp technologiczny

Zalety automatyzacji procesów w fabryce

admin 25 sierpnia 2022
Systemy automatyki przemysłowej to systemy, które służą do sterowania i monitorowania procesu, maszyny lub urządzenia w sposób...
Przeczytaj
Samochody elektryczne- przyszłość motoryzacji

Samochody elektryczne- przyszłość motoryzacji

10 czerwca 2022
Urządzenia czyszczące powietrze- dlaczego warto je mieć i jak działają? oczyszczacz-powietrza

Urządzenia czyszczące powietrze- dlaczego warto je mieć i jak działają?

17 maja 2022
Historia Nintendo: jak japońska firma sprzedała ponad 600 milionów konsol

Historia Nintendo: jak japońska firma sprzedała ponad 600 milionów konsol

20 kwietnia 2022
Ogrzewacze chemiczne – porównanie ogrzewacze

Ogrzewacze chemiczne – porównanie

2 kwietnia 2022
Nowatorskie projekty firmy The Engine
  • Nowatorskie projekty

Nowatorskie projekty firmy The Engine

admin 29 czerwca 2021
Innowacja w dziedzinie żywności
  • Nowatorskie projekty

Innowacja w dziedzinie żywności

admin 22 marca 2021

Warto przeczytać

Zalety automatyzacji procesów w fabryce
  • Postęp technologiczny

Zalety automatyzacji procesów w fabryce

25 sierpnia 2022
Samochody elektryczne- przyszłość motoryzacji
  • Postęp technologiczny

Samochody elektryczne- przyszłość motoryzacji

10 czerwca 2022
Urządzenia czyszczące powietrze- dlaczego warto je mieć i jak działają? oczyszczacz-powietrza
  • Postęp technologiczny

Urządzenia czyszczące powietrze- dlaczego warto je mieć i jak działają?

17 maja 2022
Historia Nintendo: jak japońska firma sprzedała ponad 600 milionów konsol
  • Postęp technologiczny

Historia Nintendo: jak japońska firma sprzedała ponad 600 milionów konsol

20 kwietnia 2022
Copyright © All rights reserved.